Boa noite Emerson,
Em primeiro lugar, quero lhe dizer que uma gravidez prematura é realmente complicada sempre que ocorre, mas que você parece ser um rapaz disposto a repeitar e gostar dessa menina e por isso lhe desejo boa sorte com o seu problema com os pais da moça.
Quanto a sua dúvida, você tem sim o direito de continuar junto com ela, se ela quiser. Creio que uma decisão desta importância não cabe aos pais, mas sim a própria pessoa, dotada de per si que vai decidir com quer vai se relacionar.
Não vejo qualquer previsão de prisão que possa lhe enquadrar, portanto neste ponto, você pode se tranquilizar. A Pedofilia não está caracterizada e, ainda, houve o consentimento, que dissimina qualquer discussão sobre o assunto, visto que você não parece ter sido ardil em sua sedução.
Minha sugestão é que você tente conversar com os pais dessa garota, provando-lhes que quer apenas o melhor pra ela e mostrando o quanto vai ser importante pra criança crescer tendo um pai.
Boa sorte !