Entendo que no caso em tela o mero relacionamento entre eles não tipifica crime algum, mas deve-se tomar cuidado para não se incorrer no crime de Favorecimento da prostituição ou outra forma de exploração sexual de vulnerável, art.218-B do codigo penal. Perceba bem a parte grifada abaixo:

Art. 218-B. Submeter, induzir ou atrair à prostituição ou outra forma de exploração sexual alguém menor de 18 (dezoito) anos ou que, por enfermidade ou deficiência mental, não tem o necessário discernimento para a prática do ato, facilitá-la, impedir ou dificultar que a abandone:

Pena - reclusão, de 4 (quatro) a 10 (dez) anos.

§ 1o Se o crime é praticado com o fim de obter vantagem econômica, aplica-se também multa.

§ 2o Incorre nas mesmas penas:

I - quem pratica conjunção carnal ou outro ato libidinoso com alguém menor de 18 (dezoito) e maior de 14 (catorze) anos na situação descrita no caput deste artigo;

Apesar do caso acima aparentemente não se ancaixar no artigo em tela, deve-se tomar cuidado pois uma relação entre um maior de idade e um menor sempre pode ser mal interpretada.

gostaria de saber qual o procedimento, quando é encontrado tres adolescente e um apartamento juntamente com o maior de idade, qual o procedimento tomado pela autoridade policial pois os mesmo estava apenas conversando e todos sao amigos

Um maior de 23 anos quer namorar uma menina de 13. Os pais não querem. Nesse caso o rapaz pode ser enquadrado no crime de aliciamento de menor, já que ele não respeita a proibição dos pais?

como pode prova que esta avendo aliciamento de menores?